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整型和浮点型如何通过modbustcp传输
首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请***作的相同功能码字节。
可以用的。西门子1200ModbusTCP通讯，其通讯是按照一个保持寄存器进行的，也就是占2个字节，可以实现bool，int类型的数据传输。
在Modbus现场总线系统中，浮点数的数据传输一般有两种办法，一种是将浮点数按照量程映射到一个寄存器中（2个字节），例如0到65535对应0到100%，还有一种就是***用两个寄存器四个字节传输浮点数。
tcp和modbustcp区别
主体不同 （1）tcpip：是指可以在多个不同网络之间实现信息传输的协议簇。（2） modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。
Modbusrtu和tcp/ip两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般***用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般***用以太网口。
这两个协议是不同的，Modbus-TCP是在应用在TCP/IP协议上的一种应用层协议，就比如上网用的Http协议，他也要运行在TCP/IP基础上的，如果没有TCP/IP，那打开网页肯定也上不了网。
s7tcp是INTERNET的通信协议，为通用的通信协议。modbustcp是利用TCPIP协议打包传输的MODBUS，是MODBUS的网络传输方式。
用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
modbus协议与tcp协议有什么关系?
1、MODbuss是一种应用协议，他有两种模式ASCII，RTU。传输介质可以是串口线，也可以是网线。使用网线就需要在TCP传输层上包一个头，并使用特殊的502端口。
2、Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。
3、这两个协议是不同的，Modbus-TCP是在应用在TCP/IP协议上的一种应用层协议，就比如上网用的Http协议，他也要运行在TCP/IP基础上的，如果没有TCP/IP，那打开网页肯定也上不了网。
西门子PLC实现modbusTCP通讯
1、首先，在TIA Portal中创建一个新的项目，并选择适当的PLC类型和通信模块（CP1243-1）。 然后，在项目中创建一个新的网络，并将其配置为使用MODBUS TCP协议。此时需要设置网络的IP地址、端口号等相关参数。
2、打开MAIN程序块，将通信指令-其他-MODBUS TCP-MB_SERVER函数块拖入到程序中，系统会提示建立背景数据块，按默认即可。将函数块的CONNECT_ID引脚改为非零数值。
3、步骤如下：使用Modbus协议：汇川触摸屏和西门子PLC都支持Modbus协议，可以在两者之间使用Modbus协议进行通讯。确保两者都支持相同的Modbus协议类型（如ModbusRTU或ModbusTCP）。
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