大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于智能控制现场编程教程的问题,于是小编就整理了3个相关介绍智能控制现场编程教程的解答,让我们一起看看吧。
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plc如何实现pid控制?
PLC实现PID(比例、积分、微分)控制相对还是比较简单的,因为现在很多PLC都具有PID控制指令,像三菱、西门子等都能够完成PID的控制,下面我们以三菱PLC为例来说说如何实现PID控制的。
我们见过的用PLC实现PID典型应用是在恒压供水控制系统中,在这个控制中,我们把压力设定的信号和压力反馈的信号输入到PLC中,再经过PLC内部的PID控制程序计算会得出一个转速控制信号,我们把这个信号送给变频器就能够实现恒压供水的要求,其实现PID的PLC程序如下。
我们先通过传送指令把PID中的比例增益KP、积分时间TI和微分时间TD的参数值送入到各自的寄存器中。然后当自动标志位M0导通时,就执行PID指令。在这个指令中D500寄存器中存储的是压力设定值、D110寄存器存储的是压力平均值,这个值是由安装控制设备中的传感器***集转换的来的数据、D150存储的是取样时间、自这个PID内部工作及控制用寄存器一共要占用25个数据寄存器,从这个程序段中可以看出一共占据了从D150到D174共25个数据寄存器。D126是输出值寄存器,它主要存储的是PID输出值,也就是把PID的运算结果输出给被控设备,比如变频器等。
由以上我们可以知道,PLC的PID运算是通过专用的PID功能指令完成的,不需要我们编写PID基础指令,通过合理设置各个参数就可以完成PID的控制功能。这里需要说一点的是,在增益KP、***样时间T以及积分时间TI三个参数要根据工程计算确定,这样能够进一步优化PID的控制效果。
以上就是我对PLC实现PID控制功能的回答,欢迎大家参与讨论这个问题并转载,感谢大家关注电子及工控!
pid闭环控制是工业控制中的经典控制算法,所以每种PLC都具备PID控制的功能,PLC中多数是通过指令块的方式,将这个PID算法集成在了一个指令块中,在使用的过程中只需要遵守指令块的相关格式就是,而不需要自己将这个算法通过基础的加减乘除,积分微分这样自己去编写一段程序去实现PID的算法!---应该说绝大多数的PLC都提供了这个PID控制指令的!
像西门子200plc中有PID指令的向导,教你一步一步的实现PID控制!西门子300plc中有***B41也是实现PID连续控制的功能块!比如***B41大概也就不到40个指令块的引脚参数,自己翻看一下手册和帮助文件,应该能实现比较简单的单回路PID控制的!其实主要就是SP值PV值的格式化,比如必须转换为0-1之间的实数,或者需要在循环调用组织块中去调用等等,帮助文件中都有比较详细的说明!
像一些调节仪表上的3冲量PID串级控制,则需要仔细的查询一下串级控制的输入输出参数和谁的调节结果,最终去控制谁,这个算法如果要在PLC中实现,也需要去查看一下仪表上的串级控制的算法,照搬到PLC中即可!
就简单说这么多了,希望能对你有点帮助,谢谢!如有问题可以留言讨论,谢谢!
plc如何实现pid控制?
PLC实现PID(比例、积分、微分)控制相对还是比较简单的,因为现在很多PLC都具有PID控制指令,像三菱、西门子等都能够完成PID的控制,下面我们以三菱PLC为例来说说如何实现PID控制的。
我们见过的用PLC实现PID典型应用是在恒压供水控制系统中,在这个控制中,我们把压力设定的信号和压力反馈的信号输入到PLC中,再经过PLC内部的PID控制程序计算会得出一个转速控制信号,我们把这个信号送给变频器就能够实现恒压供水的要求,其实现PID的PLC程序如下。
我们先通过传送指令把PID中的比例增益KP、积分时间TI和微分时间TD的参数值送入到各自的寄存器中。然后当自动标志位M0导通时,就执行PID指令。在这个指令中D500寄存器中存储的是压力设定目标值、D110寄存器存储的是压力平均值,这个值是由安装控制设备中的传感器***集转换的来的数据、D150存储的是取样时间、自这个PID内部工作及控制用寄存器一共要占用25个数据寄存器,从这个程序段中可以看出一共占据了从D150到D174共25个数据寄存器。D126是输出值寄存器,它主要存储的是PID输出值,也就是把PID的运算结果输出给被控设备,比如变频器等。
由以上我们可以知道,PLC的PID运算是通过专用的PID功能指令完成的,不需要我们编写PID基础指令,通过合理设置各个参数就可以完成PID的控制功能。这里需要说一点的是,在增益KP、***样时间T以及积分时间TI三个参数要根据工程计算确定,这样能够进一步优化PID的控制效果。
以上就是我对PLC实现PID控制功能的回答,欢迎大家参与讨论这个问题并转载,感谢大家关注电子及工控技术!
pid闭环控制是工业控制中的经典控制算法,所以每种PLC都具备PID控制的功能,PLC中多数是通过指令块的方式,将这个PID算法集成在了一个指令块中,在使用的过程中只需要遵守指令块的相关格式就是,而不需要自己将这个算法通过基础的加减乘除,积分微分这样自己去编写一段程序去实现PID的算法!---应该说绝大多数的PLC都提供了这个PID控制指令的!
像西门子200plc中有PID指令的向导,教你一步一步的实现PID控制!西门子300plc中有***B41也是实现PID连续控制的功能块!比如***B41大概也就不到40个指令块的引脚参数,自己翻看一下手册和帮助文件,应该能实现比较简单的单回路PID控制的!其实主要就是SP值PV值的格式化,比如必须转换为0-1之间的实数,或者需要在循环调用组织块中去调用等等,帮助文件中都有比较详细的说明!
像一些调节仪表上的3冲量PID串级控制,则需要仔细的查询一下串级控制的输入输出参数和谁的调节结果,最终去控制谁,这个算法如果要在PLC中实现,也需要去查看一下仪表上的串级控制的算法,照搬到PLC中即可!
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