大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux设备驱动程序学习的问题,于是小编就整理了2个相关介绍Linux设备驱动程序学习的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux开发板学什么?
在Linux开发板上学习可以涵盖多个方面。首先,你可以学习Linux操作系统的原理和架构,包括内核、文件系统和设备驱动等。
其次,你可以学习如何在Linux环境下进行应用程序开发,包括使用C/C++编程语言、调试和优化代码等。
此外,你还可以学习嵌入式系统开发,包括如何将Linux移植到开发板上,并与硬件进行交互。
最后,你还可以学习网络编程、安全性和性能优化等相关技术,以提升开发板的功能和性能。总之,学习Linux开发板可以帮助你掌握嵌入式系统开发和Linux应用程序开发的技能。
Linux开发板入门需要学习以下几个方面:
1. 系统安装:学习Ubuntu系统安装、基础操作以及常用命令的使用。
3. 裸机例程:学习裸机例程。
4. 应用开发:学习Linux应用程序的开发。
5. 驱动开发:学习Linux驱动程序的开发。
6. 系统移植:Uboot和Linux设备树驱动开发,驱动的移植和内核裁剪。
到此,[_a***_]就是小编对于linux设备驱动程序学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux设备驱动程序学习的2点解答对大家有用。